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行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生大部分是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，怎樣有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，一般中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。

在對(duì)于行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的問(wèn)題上及噪音優(yōu)化方面總結(jié)以下8點(diǎn)：

行星減速機(jī)的核心零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響

一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多，對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。

齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志：

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲：

傳動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，常常在齒面節(jié)線(xiàn)附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。

齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲：

齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱(chēng)、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲：

內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對(duì)保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

重載齒輪傳動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲：

重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

裝配誤差導(dǎo)致噪聲：

裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪聲：

齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。減速機(jī)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，如果潤(rùn)滑、冷卻不充分，潤(rùn)滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度受到破壞。減速機(jī)噪聲會(huì)增加。

總結(jié)提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，列如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于行星減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以用高質(zhì)量的密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種薄膜，使摩擦力降低，造成齒輪噪音和泄露等情況的發(fā)生。